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本課題中采用(yong)了(le)YGM610的(de)1024線增量式光電(dian)(dian)編碼器(qi),用(yong)光電(dian)(dian)編碼器(qi)與電(dian)(dian)機同軸連接,將測(ce)量到的(de)旋轉角度轉化為一(yi)系列的(de)脈沖電(dian)(dian)信號輸出(chu)。通過計數(shu)器(qi)對輸出(chu)脈沖計數(shu)間(jian)接。
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YGM610系列光柵整周刻線數:3、16、64、100、120、127、144、150、240、250、256、300、360、375、400、480、600、512、600、720、768、800、900、960。
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圓(yuan)光柵編碼器(qi)采用(yong)(yong)的(de)由南京中科天文(wen)儀器(qi)有(you)限公司生(sheng)產(chan)的(de)增(zeng)量(liang)式編碼器(qi),型號是(shi)YGM610,光柵整周刻線數為9000.減速機采用(yong)(yong)的(de)是(shi)斜齒輪減速機,減速比為20:1.它的(de)輸入。
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圖(tu)2-3伺服驅動器(qi)(qi)和(he)電機(內置編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi))2.4.2圓(yuan)光柵傳(chuan)感器(qi)(qi)圓(yuan)光柵編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)是由南京(jing)中科天文儀器(qi)(qi)有(you)限公司(si)生(sheng)產的增量式編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi),型號是YGM610,光柵整周刻線教選擇9000線,。