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本課題中采用了YGM610的(de)1024線增(zeng)量式光電(dian)(dian)編碼器,用光電(dian)(dian)編碼器與電(dian)(dian)機(ji)同軸連(lian)接,將測量到的(de)旋轉角(jiao)度轉化為(wei)一系列的(de)脈沖電(dian)(dian)信(xin)號輸出。通過計(ji)數器對輸出脈沖計(ji)數間接。
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增量(liang)式(shi)圓光柵(zha)編碼(ma)器YGM610由南京中科天文編碼(ma)器供應(ying),該產品簡介:增量(liang)式(shi)圓光柵(zha)編碼(ma)器YGM610極(ji)限轉(zhuan)速:10000min-1轉(zhuan)動慣(guan)量(liang):23gcm允許軸(zhou)負荷:軸(zhou)向(xiang)(xiang)40N徑向(xiang)(xiang)。
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YGM610系列(lie)光柵整(zheng)周刻線數:3、16、64、100、120、127、144、150、240、250、256、300、360、375、400、480、600、512、600、720、768、800、900、960。
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2.3控制(zhi)模塊編(bian)(bian)碼器采用中科院南京天(tian)文(wen)儀器廠生產的YGM610圓光(guang)柵編(bian)(bian)碼器。光(guang)柵整周刻數選用1200.信(xin)號(hao)為1frI’IJ方波脈沖。由平(ping)衡驅動器MC3487輸出。單片(pian)機系統(tong)的。
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