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輪移式機器人滾動約束擴展快(kuai)速隨機搜索樹(shu)動態避障摘要:根據輪移式機器人的運(yun)動學(xue)模(mo)型,研(yan)究受到滾動約束輪移式機器人在動態環境中(zhong)的運(yun)動規劃問(wen)題.將(jiang)快(kuai)速。
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